bob某塔式起重机( 以下简称塔机) 主要用于大型设备的起吊安装和维护，由过渡架、起重臂、塔帽、主副起升机构、旋转机构、小车变幅机构以及平衡重、移动机构等组成，结构如图1 所示。产品吊装过程中，塔机平衡重采用手动控制模式操作，即提前将平衡重置于固定位置，小车在运行过程中起重臂和平衡臂不能完全平衡，产生倾覆力矩。根据塔机设计要求，当主钩负载20 t 时，小车距离回转中心不能超出13 000 mm（吊装零位）；超过吊装零位时，吊装产品负载力矩应满足不大于260 N·m。此要求极大限制了额定负载下小车变幅机构的运行范围。因此，为确定塔机各种极限工况下，平衡重固定位置产生的倾覆力矩对塔机的影响，需要计算塔机安全运行倾覆力矩，确定塔机的安全使用范围。

　　1．塔帽 2. 平衡重配重块 3. 平衡重牵引机构4. 主起升机构卷筒 5. 机房 6. 副起升机构卷筒 7. 平衡臂 8. 回转支承 9. 起重臂 10. 副钩 11. 副小车机构 12. 小车变幅牵引机构 13. 主小车机构 14. 主钩

　　1 塔机静力学分析根据塔机结构进行静力学分析，先进行隔离分析，可分为起重臂端和平衡臂端两大部分，如图2 所示。

　　起重臂和平衡臂可简化为悬梁臂结构，其中拉杆的作用是减小起重臂和平衡臂的弯曲和挠度形变，使其成为一个理想的水平杆。塔机使用拉杆为φ 140 mm，材质为Q345E，抗拉强度490~675 MPa，屈服强度≥ 345MPa, 伸长率≥ 22%, 其承载能力完全满足起重臂和平衡臂的使用要求。栏杆、塔帽、起重臂、平衡臂可视为一个刚性整体，但拉杆仅提供应变拉力，平衡分析中可忽略其影响。

　　因为栏杆的作用，平衡臂和起重臂可看作为一个整体，作为一根水平杆，塔机可看作是一个单支点的杠杆系统。如图3 所示。

　　平衡臂端部件用单数表示，如F 1、F 3 L1 L 3……，起重臂端用双数表示F 2、F 4 L2 L 4……。但在塔机工作过程中总会出现ΣM 起重臂≠ ΣM 平衡臂的情况，存在不平衡力矩M 差= ｜M 起重臂－M 平衡臂｜，此不平衡力矩成为塔机倾覆力矩，该力矩同样也有支撑点抵消。在塔机结构中该支撑点就是回转支承，故回转支承其承载能力将直接影响整个塔机的使用范围。

　　2 回转支承承载能力分析2.1 外载确定某塔机选用133.50.3150 的三排滚柱式回转支承，工作时其主要承受的是总轴向力F a、总倾覆力矩M，以及在力矩M 作用平面的总径向力F r，如图4 所示。

　　在计算回转支承外载荷时，由于塔机工作条件复杂，应同时充分考虑影响支承强度的其他因素，主要包括作用在设备上的力包括设备自重静载荷、工作载荷和动载荷等；超载荷的实验情况，一般采用1.25 倍额定载荷进行实验。

　　2.2 轴向力和倾覆力矩计算回转支承通常要受复合载荷的作用，由轴向力F a、径向力F r 及倾覆力矩M 组合作用。对于三排滚柱式回转支承，仅需对轴向滚道所受轴向载荷和倾覆力矩进行复合计算。为了验证其承载能力，应对载荷进行换算，换算系数为k ，计算方法为根据塔机的静力学分析和回转支承受力分析根据塔机不同工作载荷和位置组合，分别考虑几种极限情况下回转支承所受轴向力和倾覆力矩，其中按照应用场合及工作特性取k =1.25，g =10 kg/N，计算结果如下。

　　1）平衡重配重块在最大位置13 900 mm，起重臂空载且主、副钩分别停放在最小位置6 900 mm、4 400mm。

　　图5 承载能力曲线 是回转支承静态承载能力曲线 是回转支承动态承载能力曲线 种情况的（F a＇，M ＇）位置点依次为S 1、S 2、S 3，三者均在承载能力曲线下方，说明塔机回转支承满足安全使用要求。当主钩负载20 t，平衡重位置在6 400~13 900 mm 任意位置，且主钩在6 900~23 500 mm 位置随意移动时，Fa ＇=114.282 5×104 N；M ＇≤ 557.895 79×104 N·m，其对应的（F a＇，M ＇）位置点将位于S 3 正下方，仍在承载能力曲线mm 位置随意移动时，塔机仍可安全可靠使用。

　　2.3 静态承载能力计算三排滚柱式回转支承是一种高承载能力的新型支承，其主要结构有上压圈、下压圈、内滚圈3 个滚道，三排滚柱及高强度连接螺栓等、部件组成。支承受到的两个方向的轴向力及倾覆力矩由上、下2 排水平滚柱承受，径向力则由垂直布置的第3 排滚柱承受。根据回转支承的受力分析，回转支承装置在径向载荷、轴向载荷以及倾覆力矩的耦合作用下，载荷分布如图6 所示。其中上排滚柱主要承受轴向载荷，也承受一定倾覆力矩，下排滚柱主要承受倾覆力矩，径向载荷主要由竖直布置的第3 排滚柱承受。在实际工作状态，回转支承所承受的径向载荷相对周向载荷和倾覆力矩很小（小于0.1F a），可忽略不计，因而忽略对第3 排滚柱承受载荷的分析，仅考虑了上、下2 排水平滚柱所承受的载荷。

　　塔机选用型号133.50.3150 三排滚柱式回转支承的三排滚子直径上排、下排分别为50 mm、40 mm，对应滚动体的个数分别为174、213， 其Q03 分别为376.16×104 N·mm、445.72×104 N·mm， 上、下排滚动体分布圆直径为3 150 mm。根据公式，结合三种工作条件下的轴向力和倾覆力矩，可计算出相应上、下滚道的静态承载能力，结果见表1。表1 滚道静态安全系数

　　一般情况下回转支承的连接有2 组螺栓，内滚圈上1 组，外滚圈上1 组，并且内外滚圈上的螺栓的规格和数量一般相同，螺栓的数目均为偶数，均匀分布在整个滚圈的圆周上。作用在外滚圈和内滚圈的负荷相等，滚圈螺栓分布直径越小，螺栓最大接触应力越大，因内滚圈上螺栓的分布圆直径比外滚圈小。所以，bob螺栓的承载能力计算以内滚圈的螺栓为准。